رابرت کیوساکی عقیده دارد موفقیت بیش از هر پارامتر دیگری به قدرت ذهن و آرزوهای انسان بستگی دارد و عوامل دیگر مانند استعداد، پول یا شرایط خانوادگی عوامل کلیدی ای نیستند. او در کتاب هدفگذاری به روش پدر پولدار یکی از کتاب‌هایی است که درباره علل موفقیت سخن می‌گوید و به مخاطب می‌گوید که اگر می‌خواهید به آنچه که رؤیایش رادارید برسید و در زندگی رویایی تان زندگی کنید، باید ابتدا علت و چرایی آرزوهایتان را پیدا کنید و پس‌ازآن با تمرکز به اهدافتان به سمت آنها گام بردارید.
تمامی انسان‌ها در ذهنشان در حال پروراندن رؤیاهایی هستند که البته اتفاقی طبیعی به‌حساب می‌آید، در واقع یکی از عملکردهای ذهن هر انسانی همان رویا پردازی است. در این میان، افرادی هستند که اهداف سالانه ای برای خود در نظر گرفته و آن‌ها را روی کاغدی ثبت می‌کنند و سپس به طور جدی و برای سالها مداوم تلاش می کنند. اما بسیاری از این افراد موفق نمی‌شوند و در میانه راه شکست می خورند و از رسیدن به اهدافشان باز می مانند. از نظر رابرت کیوساکی، این‌گونه تلاش، راه رسیدن به آرزوها نیست. در واقع روشی ناکارآمد است که احتمال شکست در آن بسیار زیاد است که در نتیجه آن‌هم به‌جز شکست، ناامیدی خواهد بود.رابرت کیوساکی در این کتاب دیدگاه جالب و البته کاربردی‌ای را نشان می‌دهد که دلیل این شکست ها را نشان می‌دهد و به شما کمک می‌کند تا با به‌کارگیری روشی درست از بروز شکست جلوگیری کنید.

راه رسیدن به آرزوها از دیدگاه رابرت کیوساکی

نویسنده در این کتاب حلقه گمشده‌ای را معرفی می‌کند که آن را با موشکافی سازوکار افراد موفق در مسیر اهدافشان به دست آورده است. او در نهایت به این نتیجه رسیده است که اهداف شامل 2 بخش چرایی و چگونگی هستند. برای مثال، فرض کنید شما آرزوی کسب میلیون‌ها دلار ثروت هستید. ابتدا به بخش اول هدفتان فکر کنید، چرایی هدفتان. برای شناخت چرایی هدفتان باید عمیق ترین احساسات و نیازهایتان را بتواند بیان کند. پس‌ازاینکه چرایی هدف برایتان مشخص شد، به دنبال چگونگی هدف می‌روید. یعنی، راه‌ها و چگونگی رسیدن به اهدافتان را بسنجید.
از نظر رابرت کیوساکی اشتباه اکثر افراد معمولاً در بخش اول است. معمولاً افراد از مرحله اول صرف نظر می‌کنند و 100% تمرکزشان را بر روی مرحله دوم می گذارند.  
کتاب هدفگذاری به روش پدر پولدار توسط حسین یاغچی ترجمه شده و انتشارات نگاه نوین آن را به چاپ رسانده است. از جمله کتاب‌های دیگر رابرت کیوساکی به کتاب «پدر پولدار، پدر بی پول» و «چرا ثروتمندان ثروتمندتر می شوند» می توان اشاره کرد که از جمله کتاب های پرفروش در حوزه موفقیت هستند. او در تمامی کتاب هایش تلاش دارد تا دیدگاه مخاطب را نسبت به پول و نحوه خرج کردن یا سرمایه گذاری آن تغییر دهد. او عقیده دارد که باید از دایره امن زندگی تان جدا شوید تا بتوانید به اهدافی که در ذهن دارید دست یابید.